Service & Product
株式会社FingerVisionのサービスとプロダクトについて
ソリューション（業界別）
Solution
視触覚センサFingerVisionを搭載したロボットシステムを、業界の課題に合わせて開発・導入を進めています。
食品加工業
food processing industry
業界の課題
慢性的な人手不足や、高負荷な仕事（反復作業や熱い食材の取り扱い等）が多く、困っている。
ハードル
弁当・惣菜などの加工現場では、形や重さにバラつきがあることに加え、その種類も多く、食材をロボットや機械で扱うのが難しい。（特に、掴む・盛り付ける等）
ソリューション
安価な触覚センサーを装着したロボットアームを活用して生産ラインの負荷を下げる。
多品種・柔軟物の盛付けロボットシステム
日替わりやリニューアルの多いお弁当やお惣菜などの製品の「盛付作業」を「触覚センサ」を活用した汎用ロボットシステムで自動化します。
DEMO
おにぎりのピック＆プレース
机の上にバラバラに積まれているおにぎりを整列させています。 ここでは「掴む」際にFingerVisionからのフィードバックを利用しています。 さらに、ラベル情報をFingerVisionで読み取り、「鮭」 or 「ツナ」を自動判定し、種類別に整列しています。
視触覚センサ
Vision-based tactile sensor
視触覚センサFingerVisionを組み込んだロボットハンドやセンサの単品販売を行っています。
現在、α版を限定100個販売中です。
販売ラインナップ (α版)
特定の業界やタスク向けに特化された仕様ではなく、汎用的なアプリケーションとして3種類の販売形態([A]～[C])の中から選択できます。物体操作における代表的な触覚モダリティである「力分布」及び「滑り分布」の情報を取得できます。
[A]触覚センサユニット
グリッパに装着するセンサユニットおよび画像処理プログラムが対象になります。
[B]グリッパセット
センサユニットに加えて、ロボットアーム（ROS対応）への装着・把持制御に必要なグリッパや組込制御PCを含むセットとなります。画像処理プログラムや関連ライブラリはインストール済であるため、購入後すぐにロボットアームを活用した把持制御に利用可能です。
[C]評価キット（グリッパセットのレンタル）
グリッパセットに加えて、アプリケーション開発（用途開発）に関わる技術相談、不具合時の交換サポート、消耗品の補填等が含まれるパッケージを1か月単位でのレンタルとしてご利用頂けます。「まずは1度試用してみたい」というニーズをお持ちのユーザ様には、始めやすいサービスとなっています。
将来的には、触覚モダリティの画像処理プログラムやハンド形状、接続ロボットアーム等の拡充に合わせて、販売オプションを順次拡充していきます。
共同研究・開発
Joint research and development
触覚センサを活用した製品やソリューションの研究や開発を共同でプロジェクト化します。
※現在はプロジェクト化にお時間を頂いています。予めご了承下さい。
