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人とロボットの可能性を広げ
社会システムをアップデートする

Expanding the possibilities of 
humans and robots to 
improve social systems

TOPICS

​Coming soon

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人とロボットの可能性を広げ、社会システムをアップデートする

FingerVisionは、大学発の先進「視触覚」技術を実用化することで、
ロボットや機械の実社会における適用領域を広げ、様々な社会課題を
解決することを目指しています。

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Core technology

触覚センサ

「画像（カメラ）をベースに触覚を再現する」というコンセプトをコア技術とする大学発のスタートアップです。FingerVisionセンサは透明で柔らかい皮膚と小型カメラで構成されています。ロボットハンド等の指先に搭載することで、触覚（力や滑りの分布等）を知覚できるようになり、あたかも人が「手のひら」の感覚を使って物体を扱うような制御をロボットで実現できます。

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センサの特徴

マルチモダリティ

Multimodality

カメラで取得した画像情報から力分布（x, y, z方向)のみならず、滑り分布や対象物の重さ、把持位置・姿勢、形状、テクスチャ、異物、などの複数のモダリティを取得できます。カメラ（高解像度）を利用するため、他の種類の触覚センサと比べて、力分布や滑り分布が高解像度です。性能向上のドライバーがソフトウエア側にあるため機動的な性能Updateが可能となります。

安価

Economic

「画像（カメラ）に基づく」という特性上、センサーを構成するハードウエアの機構が極めてシンプルであり、原価が低く経済性に優れます。
​汎用ロボットアームに着脱できるため、安価なロボットアームを選定すれば、その分、安価に実利用できます。

高耐久

Heavy duty

外力は皮膚で吸収され、電子部品（カメラ）とは物理的に遮断されており、原理的に高耐久です。
​皮膚が破損しても、安価に取り替えることが可能です。

フードテックグランプリ2022＠TECH PLANTER
で企業賞(JT賞、マルハニチロ賞)をダブル受賞

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